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类型基本有7种，分别是：
1.纪念性的城市雕塑
他们往往占据着重要的位置，比如城市中最主要的广场或是预备纪念的对象有关的地方。而且还有进行纪念性公众活动的足够空间。
2．主题性的城市雕塑
主体性的城市雕塑主要反映历史和时代的潮流、人民的理想和愿望。它们往往以形象的语言，用象征和寓意的手法揭示出某个特定环境和建筑物的主题。
3.装饰性的城市雕塑
城市雕塑作品中占了大多数的是装饰性的作品。这类作品并不刻意要求有特定的主题和内容，主要的发挥着装饰和美化环境的效应。
4.标志性的城市雕塑
标志性的城市雕塑作品发挥了说明性的功能，树起了形象的标志，有的含蓄生动，寓意深远，形象优美，鲜明易懂，雅俗共赏，成了城市景观中的重要部分。
5.展览陈设性的城市雕塑
这种在室外布置雕塑的方法与一般城市雕塑所要求的原则不同。而是把各类雕塑作品如同展览陈设那样布置起来，让公众集中观赏多种多样的优秀雕塑作品。也有的是全部为一位作者的作品，围绕一个专题，经严格的总体设计构成的。
6.实用功能性的城市雕塑
20 世纪中叶以来，出现了一些雕塑性的建筑。如好似片片白帆的悉尼歌剧院。
7.以雕塑为主的的大型艺术综合体
包括建筑、园林、雕塑、绘画、文学等多种形式，使这些人文环境空间传达出更为丰富的思想内涵，表现出更为强烈的艺术魅力。
